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A taxa do licenciamento obrigatório dos veículos deve ser paga anualmente. Quando todo os débitos do veículo são quitados, como o licenciamento, o IPVA, multas e outros pendentes, o Departamento Estadual de Trânsito (Detran) emite o Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo (CRLV). No entanto, a data para o pagamento do CRLV 2024 varia de acordo com o estado de registro do veículo e, também, com o dígito final da placa.
Veja aqui estados que já divulgaram informações sobre o CRLV 2024.
Acre
O Detran/AC ainda não divulgou o calendário de licenciamento 2024.
Alagoas
Para pagar o licenciamento em Alagoas, é preciso acessar o site do Detran-AL, informando o número do Renavam e a placa do veículo, e procurar a opção licenciamento. Para evitar golpes é importante baixar os boletos diretamente dos sites oficiais ou procurar uma agência do departamento de trânsito.
Amapá
No Amapá, é possível fazer o pagamento do licenciamento anual até o dia 15 de março, com fiscalizações que iniciam no dia 1º de setembro. Para consultar os valores a serem pagos, o contribuinte deve acessar o site do Departamento Estadual de Trânsito do Amapá (Detran) e seguir o passo a passo, clicando em Veículos – Consulta de Veículos. Ao preencher os dados da placa e do Registro Nacional de Veículos Automotores (Renavam), o condutor terá acesso aos boletos para pagamento.
Os prazos para pagamento da taxa de licenciamento do Detran-AP acompanham o calendário do IPVA 2023 no estado. Além disso, as datas de vencimento do licenciamento e do IPVA não variam conforme o final de placa dos veículos, ao contrário dos outros estados.
Amazonas
Para licenciar veículo, o proprietário deve entrar no site do Detran Amazonas e solicitar o serviço. Pelo site ele consegue emitir o boleto com as taxas e também com as eventuais multas. Segundo a tabela de taxas do Detran-AM, o valor do Licenciamento Anual no estado é de R$ 122,88.
Bahia
O Detran/BA ainda não divulgou o calendário de licenciamento 2024.
Ceará
O Detran/CE ainda não divulgou o calendário de licenciamento 2024.
Distrito Federal
O Detran/DF ainda não divulgou o calendário de licenciamento 2024.
Espírito Santo
No Espírito Santo, as datas de pagamento são definidas conforme o número final da placa do veículo, seguindo o calendário de vencimento do Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores (IPVA) já divulgado pela Secretaria da Fazenda (Sefaz).
Os proprietários de veículos registrados no Espírito Santo devem ficar atentos às datas de pagamento para a impressão do Documento Único de Arrecadação (DUA), que não será enviado para o endereço registrado e deverá ser impresso no site www.detran.es.gov.br, na área de serviços on-line de Veículos.
Goiás
O licenciamento é o processo que permite que o veículo esteja legalmente apto a circular nas vias públicas. Para obter o licenciamento, é necessário quitar o IPVA e outras taxas obrigatórias. Circular com o veículo sem o licenciamento em dia pode resultar em multas e até na remoção do veículo. O calendário Licenciamento/IPVA varia de acordo com o número final da placa do veículo. Isso significa que diferentes grupos de placas têm datas de vencimento específicas ao longo do ano.
Maranhão
O Detran/MA ainda não divulgou o calendário de licenciamento 2024.
Mato Grosso
É possível emitir a taxa do Licenciamento no site do Detran-MT, na opção “Consulte Seu Veículo”, ou pelo aplicativo MT Cidadão. Após o pagamento, o proprietário do veículo deve emitir o Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV-e) em formato digital (arquivo em PDF) ou imprimir o documento em papel comum. Segundo a tabela de taxas do Detran-MT, o valor do Licenciamento Anual no estado é de R$ 140,00.
Mato Grosso do Sul
O licenciamento é um processo de regularização obrigatório, feito anualmente para os veículos. O vencimento, varia conforme o número final da placa. No Mato Grosso do Sul, o calendário de 2024 segue as datas e final de placas dos anos anteriores. Segundo a tabela de taxas do Detran-MS, o valor do Licenciamento Anual no estado é de R$ 215,76.
Minas Gerais
Em Minas Gerais, os motoristas devem ficar atentos à data de vencimento da Taxa de Renovação do Licenciamento Anual do Veículo (TRLAV), no valor de R$ 39,36.
O tributo deve ser pago até 31/3/2024, independentemente da placa do veículo.
Pará
Para realizar o pagamento do licenciamento, o responsável pelo veículo deve entrar no site do Detran, na aba veículos – licenciamento anual, informar a placa bem como o Renavam junto com o CPF do proprietário e emitir o Documento de Arrecadação do Estado (DAE), e pagar nos bancos conveniados (Banpará, Banco do Brasil, Bradesco, Basa, Itaú e Santander). O DAE pode ser obtido também por meio de atendimento presencial.
Paraíba
O cidadão deve pagar as taxas e multas da competência do Detran-PB, correspondentes ao mês de emplacamento, integralmente, pelo usuário, até a data limite da 3ª parcela, salvo os casos de parcelamento ou isenção previstos em lei.
Paraná
Assim como no ano passado, o calendário vence de acordo com as placas e inicia em agosto, finalizando em novembro. Com o congelamento das taxas do Detran-PR para o exercício 2024, o valor da taxa de pagamento CRLV-e permanecerá o mesmo do ano passado, em R$ 90,94.
Clique aqui e confira o calendário de licenciamento no Paraná
Pernambuco
O licenciamento é um processo de regularização obrigatório, feito anualmente para os veículos. O vencimento, varia conforme o número final da placa em Pernambuco.
Piauí
O Detran/PI ainda não divulgou o calendário de licenciamento 2024.
Rio de Janeiro
Conforme o Detran-RJ, é possível ter acesso à guia pelo site do Bradesco (bradesco.com.br) referente ao exercício de 2024. Neste ano, o órgão volta a exigir que sejam quitadas multas de trânsito vencidas e o IPVA.
Rio Grande do Norte
De acordo com o Detran/RN, o valor do licenciamento não sofre reajuste desde 2019 e é o mais baixo entre os estados do país. A taxa é de R$ 90.
Rio Grande do Sul
No Rio Grande do Sul, é possível quitar todas as obrigações informando a placa bem como o Renavam na rede bancária (Banrisul, Banco do Brasil, Bradesco, Lotéricas da Caixa, Sicredi e Sicoob), ou por geração de código para pagamento por pix.
Rondônia
De acordo com o Detran/RO, é possível fazer a emissão da guia de recolhimento do licenciamento anual pode pelo site do Detran/RO, no endereço eletrônico https://centralservicos.detran.ro.gov.br/, sendo necessário informar a placa e o número do Renavam do veículo, o que garante a validação do documento.
Roraima
Conforme o Detran-RR, no estado, o calendário de licenciamento é conjunto ao de IPVA 2024.
Clique aqui e confira o calendário de licenciamento em Roraima
Santa Catarina
O Detran/SC ainda não divulgou o calendário de licenciamento 2024.
São Paulo
A taxa de licenciamento anual em São Paulo será de R$ 160,22 em 2024, de acordo com a divulgação da Coordenação da Administração Tributária do Estado de São Paulo, considerando o valor da Unidade Fiscal do Estado de São Paulo (Ufesp), reajustado todos os anos. Para realizar o licenciamento, o responsável pelo veículo deve informar o número do Renavam assim como pagar a taxa via internet banking, aplicativo, caixa eletrônico dos bancos conveniados (Banco do Brasil, Bradesco, Caixa Econômica Federal, Itaú, Safra e Santander).
Sergipe
Para regularizar o licenciamento anual de veículos cadastrados na frota de Sergipe deve se quitar os débitos (taxas de licenciamento, IPVA e multas de trânsito – se houver) e posteriormente emitir o Certificado de Registro e Licenciamento de Veículos eletrônico – CRLVe (também conhecido como documento de porte obrigatório para circulação do veículo ou documento de licenciamento).
Tocantins
O calendário do Licenciamento TO 2024 segue as datas de vencimentos do Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores (IPVA) que, diferentemente do que acontece em outros Estados, são as mesmas para todos os dígitos finais de placa, ou seja, com prazo final no mês de outubro.